Der Subaru Legacy ist auch so ein Wagen, der vor allem dafür bekannt ist, auch mit den härtesten Fahrbedingungen prima klar zu kommen. Er ist mit einem Boxermotor und natürlich mit Allradantrieb ausgestattet. Seit 1989 wird er bereits produziert, aktuell gibt es die 6. Generation, diese wird in Deutschland allerdings nicht vertrieben.
In Deutschland werden die Modelle angeboten: Motoren mit 76 kW, 1,8-Liter-Vierzylinder seit 1989, bis zu 195 kW/265 PS, 2,5-Liter-Vierzylinder-Turbo, seit 2009. Der Allradantrieb ist serienmäßig und die hier erhältlichen Modelle verfügen über einen 2,5 Liter oder einen 3,6 Liter Motor, der mit einem Lineartronic®-CVT-Getriebe ausgestattet ist. Man kann zwischen einem Stufenheck wie im Sedan oder einem Kombi wählen.